L'avion papal transportant le pontife de 87 ans a atterri à Rome peu avant 19h00 heure locale (17h00 GMT), clôturant avec succès le plus long voyage de François en termes de durée et de distance depuis qu'il est devenu chef du gouvernement le plus long du monde. 1,4 milliard de catholiques romains il y a plus de 11 ans. Le voyage épique du pape argentin dans quatre pays était un voyage que certains considéraient comme téméraire, voire impossible, pour quelqu'un qui a souffert ces dernières années de problèmes de santé, depuis des douleurs au genou et une sciatique l'obligeant à utiliser un fauteuil roulant jusqu'aux récentes crises de grippe et de bronchite. Mais le voyage réussi et son accueil presque ravi en Indonésie, en Papouasie-Nouvelle-Guinée, au Timor oriental et à Singapour ont clairement dynamisé le pape, qui a néanmoins parfois eu du mal à garder les yeux ouverts pendant les lectures liturgiques nocturnes ou à paraître engagé pendant les cérémonies et défilés militaires. Lors d'une dernière réunion interreligieuse animée à Singapour, le pape a plaisanté avec les jeunes présents dans l'assistance, les exhortant à respecter les autres croyances, à éviter d'être « esclaves » de la technologie et à échapper à leur zone de confort. « Ne laissez pas votre ventre grossir, mais laissez votre tête grossir », a déclaré le pape, faisant rire la foule. « Je dis de prendre des risques, d'y aller », a-t-il déclaré. « Un jeune qui a peur et ne prend pas de risques est un vieux ».
La tournée historique, initialement prévue pour 2020 mais reportée en raison de la pandémie de Covid-19, comprenait 43 heures de vol et une distance de 32 000 kilomètres (près de 20 000 miles). Mais ni le rythme, 16 discours et jusqu'à huit heures de décalage horaire, ni la chaleur, ni les multiples réunions n'ont forcé à reprogrammer l'odyssée internationale du pape François. Au cours d'un voyage qui l'a conduit aux confins du monde de l’Église, le pape a délivré un message parfois inconfortable aux dirigeants, leur demandant de ne pas oublier les pauvres et les marginalisés. En Indonésie, l'État à majorité musulmane le plus peuplé du monde, il s'est rendu à la mosquée Istiqlal de Jakarta pour délivrer un message commun contre les conflits et le changement climatique.
Dans la chaleur étouffante de la Papouasie-Nouvelle-Guinée, l'un des pays les plus pauvres et les plus troublés du Pacifique, il a revêtu une coiffe d'oiseau de paradis dans un village isolé de la jungle où il a demandé aux habitants de mettre fin à la violence et de renoncer à « la superstition et à la magie ». S'adressant aux dirigeants politiques et économiques, il a insisté sur le fait que les vastes ressources naturelles du pays devraient bénéficier à « l'ensemble de la communauté », une demande susceptible de résonner dans un pays où beaucoup pensent que leurs richesses sont volées ou dilapidées. Et dans ce Timor oriental résolument catholique, près de la moitié de la population, soit environ 600 000 croyants extatiques, se sont présentés sous la chaleur tropicale à une célébration de la messe sur la côte de l'île. Lors de sa dernière visite à Singapour, le pape a appelé à ce que les travailleurs migrants, qui fournissent une main-d'œuvre bon marché dans la riche cité-État et ailleurs dans le monde, soient traités avec dignité. Lors de sa dernière visite à Singapour, le pape a appelé à ce que les travailleurs migrants, qui fournissent une main-d'œuvre bon marché dans la riche cité-État et ailleurs dans le monde, soient traités avec dignité. « Ces travailleurs contribuent beaucoup à la société et devraient se voir garantir un salaire équitable », a déclaré le souverain pontife. Il y a environ 170 millions de travailleurs migrants dans le monde, la plupart vivant en Amérique, en Europe ou en Asie centrale. Mais le pape n'a pas tari d'éloges sur « l'esprit d'entreprise » de Singapour et son dynamisme qui a construit « une masse de gratte-ciel ultra-modernes qui semblent surgir de la mer ».