La star est décédée le 29 septembre au domicile de l'une de ses filles, dans les environs de Santa Barbara, en Californie, selon le New York Times. La fille de Ron Ely, Kirsten, a annoncé la nouvelle sur Instagram. Elle a confirmé la mort de son père à Fox News Digital. « Le monde a perdu l’un des plus grands hommes qu’il ait jamais connu, et j’ai perdu mon père », a déclaré Kirsten dans un communiqué publié sur Instagram mercredi. « Mon père était quelqu’un que les gens appelaient un héros. Il était acteur, écrivain, entraîneur, mentor, père de famille et leader. Il a créé une puissante vague d’influence positive partout où il est allé ». « L’impact qu’il a eu sur les autres est quelque chose que je n’ai jamais vu chez aucune autre personne, il y avait quelque chose de vraiment magique chez lui. C’est ainsi que le monde le connaissait. Je le connaissais comme mon père, et quel honneur du ciel cela a été. Pour moi, il a décroché la lune ». « L’histoire de la vie de mon père est celle d’une persévérance sans faille, d’un dévouement sans faille envers sa famille et ses amis, du courage de faire ce qui était juste et d’un sacrifice volontaire pour faciliter les rêves de ceux qu’il aimait », a ajouté Kirsten. « C’était aussi une histoire de joie et d’amour, quelque chose que tous ses proches ont eu le privilège de vivre. Une fois que vous avez connu l’amour de mon père, le monde est devenu un endroit plus lumineux et plus significatif ».
« Je fais de mon mieux pour traverser ce chemin de deuil avec la force et la grâce qu’il aurait voulues pour moi », a-t-elle poursuivi. « Je ramasse les morceaux de mon cœur qui ressemblent à des morceaux de lui, et je les cimente fermement en place avant de ramasser le reste des morceaux brisés. Cela me donne le sentiment qu’une partie de lui est toujours là, et j’en ai besoin, et le monde en a besoin ». « Mon plus grand réconfort est de savoir que mon père est avec ma mère et mon frère. C’est aussi ma plus grande tristesse, car ils me manquent tous tellement que cela est gravé dans mon âme. Je porterai fièrement tous mes morceaux préférés d’eux, gravés avec amour dans mon cœur, jusqu’à ce que nous nous rencontrions tous à nouveau ».
Ely a joué dans « Tarzan » pendant toute la durée de la série de 57 épisodes diffusée sur NBC de 1966 à 1968. L'acteur s'est fait connaître dans les années 1950, en jouant des seconds rôles dans des séries télévisées populaires telles que « Father Knows Best », « How to Marry a Millionaire » et « The Many Loves of Dobie Gillis » avant de percer dans « Tarzan ». La série a modernisé le célèbre héros de la jungle créé par le romancier Edgar Rice Burroughs en 1912, échangeant l'image d'une créature primitive capable uniquement de grognements monosyllabiques contre un homme moderne qui retourne chez lui dans la jungle après avoir passé du temps au milieu du monde civilisé. La série « Tarzan » de NBC a conservé le compagnon chimpanzé du protagoniste principal, Cheetah, mais a omis son intérêt amoureux, Jane. Ely a continué à jouer après la fin de la série en 1968. Il a joué dans le film d'action-aventure « Doc Savage : L'homme de bronze » de 1975 et a été invité à jouer dans des émissions de télévision jusqu'aux années 90, apparaissant dans des succès tels que « Wonder Woman », « La croisière s'amuse », « Fantasy Island », « Marcus Welby, MD » et « LA Law ». Il a mis sa carrière d'acteur en pause dans les années 90 pour aider à élever ses trois enfants : Kirsten, Kaitland et Cameron. La star est revenue sur le petit écran en 2014 avec le téléfilm « Expecting Amish », qui raconte l'histoire d'une jeune femme sur le point de rejoindre l'église Amish lorsqu'un voyage à Hollywood lui donne un aperçu du monde au-delà.