Selon des documents judiciaires, une audience privée a eu lieu le 27 avril à la Cour supérieure de Los Angeles où la famille de Nipsey et son ex-Tanisha Foster étaient présents. Le juge a décidé que les membres de la famille géreraient la succession d'Emani. Comme indiqué précédemment, le frère de Nipsey, Sam, la sœur Samantha et la mère Angélique se sont disputés avec Tanisha qui a exigé que la tutelle mise en place après la mort du rappeur soit dissoute. Après la mort de Nipsey le 31 mars 2019, les membres de sa famille ont obtenu la tutelle de la succession d'Emani. Ils ont accusé Tanisha d'être inapte à s'occuper correctement de l'enfant mineur. Dans des documents judiciaires, ils ont souligné ses antécédents d'abus de drogue et d'alcool. La famille de Nipsey a même fait référence à un incident où Tanisha aurait agressé une autre personne devant Emani et d'autres enfants. « De toute évidence, le comportement résumé ici a mis en danger le bien-être d'Emani, mais un tel comportement rend également Mme Foster totalement inapte à agir en tant que gardienne de la succession et à être en mesure de gérer l'héritage d'Emani qui devrait dépasser d 2 000 000 $ », a déclaré un proche de la famille.
Emani est l'un des deux bénéficiaires de la succession de Nipsey. L'autre est l'enfant du rappeur Kross avec Lauren London. Tanisha, qui avait initialement accepté la tutelle, a demandé au tribunal de s'en débarrasser. Elle a dit qu'elle était à bord initialement en raison de ses « limitations financières » à l'époque. « La motivation de Tanisha pour le faire était en reconnaissance de ses propres limites financières ; son désir de maintenir le niveau de vie et les contacts familiaux que la mineure avait connus avec la famille paternelle avant le décès de son père ; et sur les assurances verbales que chacun d'eux agirait dans le meilleur intérêt d'Emani », a déclaré son avocat.
Tanisha a accusé les membres de la famille de Nipsey d'avoir rompu leur promesse envers elle. Elle a accusé sa famille d'utiliser leur « situation financière et leur influence pour ne pas tenir compte de leurs priorités en contrôlant les désirs d'Emani et de Tanisha en retenant l'aide financière et en réduisant les visites ». « Il n'y a aucune circonstance ou événement dans ma vie qui me disqualifierait de retrouver mon rôle exclusif de parent d'Emani. Il n'y a plus besoin de tutelle. Emani me demande régulièrement quand est-ce qu'elle et moi allons pouvoir vivre ensemble. Elle aspire à être avec moi comme sa mère. Je supplie le tribunal de mettre fin à la tutelle existante », a écrit Tanisha. Lors de la récente audience, le tribunal a fini par accorder la tutelle de la succession d'Emani à la famille de Nipsey. Cependant, l'ordonnance du tribunal fortement expurgée indiquait que le juge ne s'était pas prononcé sur toutes les questions. Le juge a fixé une audience en juillet pour examiner la requête de Tanisha visant à mettre fin à la tutelle.